工作  ·  14日 10月 2024

    AVR128DB28のタイマー

     

    AVR128DB28のタイマーをローレベルに動かしてみる

     
    AVR128DB28のタイマーはちょっと前(https://sunday-engineer.jimdofree.com/2024/08/12/avr128db28%E3%81%A7arduino-5/)にいじってみたけど、もちっとローレベルな動かし方でやってみる。やっぱり8ビットマイコンはこういう動かし方だよね的な。
    で、実は参考になるサイトが少なすぎるのと、Atmega328Pで最初何をみてやってたのか思い出せずにちょっと苦労した。
    で、結局、こんなところによい参考があった。
    で、いろいろ要らなそうな記述やら消したり、ピンへの出力は自前でやるってことでその辺を変更したりして、こうなる。
    1. /*========================================================================
    2. study6.ino
    3. 2024.10.14 Sunday Engineer
    4. SWD access tool study
    5. Board: "AVR DB-series (Optiboot)"
    6. Board: "AVR128DB28"
    7. Clock Speed: "16 MHz crystal"
    8. millis()/micros() timer: "TCB2 (recommended)"
    9. BOD level if enabled (Bootload burn req'd): "1.9V"
    10. BOD Mode Active/Sleeping (Bootload burn req'd): "Disabled/Disabled"
    11. WDT Timeout (Bootload burn req'd): "Disabled (recommended)"
    12. WDT "window" (Bootload burn req'd): "No delay before window "opens""
    13. Reset pin function (Bootload burn req'd): "PF6: Reset (default boot entry on reset pin & SW resets, 1 sec timeout)
    14. Startup Time: "64ms"
    15. Bootloader Serial Port (Bootload burn req'd): "USART0 (alt): TX PA4, RX PA5"
    16. Bootloader Entry Condition (Bootload burn req'd): "Default (see documentation)"
    17. MultiVoltage I/O (MVIO) (Bootload burn req'd): "Enabled (burn bootloader req'd)"
    18. attachInterrupt() Version: "On all pins, with new implementation."
    19. printf(): "Default (doesn't print floats, 1.4k flash use)"
    20. Wire (Wire.h/I2C) Library mode: "1x Wire, Master or Slave (least Flash & RAM)"
    21. How to set FLMAP: "Use last FLMAP section, lock FLMAP, provide PROGMEM_MAPPED"
    22. ========================================================================*/
    23. /*
    24. F_PER=16000000Hz
    25. CLKSEL=111(=DIV1024)
    26. F_TIM=15625Hz
    27. T_TIM=64us
    28. */
    29. uint16_t per_set=15625;
    30. void setup() {
    31.   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    32.   digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    33.   takeOverTCA0();
    34.   TCA0.SINGLE.CTRLB = 0x10;
    35.   TCA0.SINGLE.PER = per_set;
    36.   TCA0.SINGLE.CMP0 = (per_set>>1);
    37.   TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0x11;
    38.   TCA0.SINGLE.CTRLA = 0x0F;
    39. }
    40. void loop() {
    41. }
    42. ISR(TCA0_OVF_vect) {
    43.   TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x01;
    44.   digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
    45. }
    46. ISR(TCA0_CMP0_vect){
    47.   TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x10;
    48.   digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
    49. }
    (Arduinoでの設定をメモとしてコード先頭に記述している。決して賑やかしではない。)で、実行してみると。
    はい。よくできました。ここで、限界に挑戦してみる。
    で、こんなもんで限界。
    1. uint16_t per_set=64;
    2. void setup() {
    3.     PORTC.DIR|=0x01;
    4.     VPORTC.DIR|=0x01;
    5.     VPORTC.OUT=0x01;
    6.     takeOverTCA0();
    7.     TCA0.SINGLE.CTRLB = 0x10;
    8.     TCA0.SINGLE.PER = per_set;
    9.     TCA0.SINGLE.CMP0 = (per_set>>1);
    10.     TCA0.SINGLE.INTCTRL = 0x11;
    11.     TCA0.SINGLE.CTRLA = 0x01;
    12. }
    13. void loop() {
    14. }
    15. ISR(TCA0_OVF_vect) {
    16.     TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x01;
    17.     VPORTC.OUT|=0x01;
    18. }
    19. ISR(TCA0_CMP0_vect){
    20.     TCA0.SINGLE.INTFLAGS = 0x10;
    21.     VPORTC.OUT&=~0x01;
    22. }
     
    4usなので250kHz。
    まぁ、コードでトグルしてたんじゃこんなもんよな、、、
    ちなみに今回の目的はARMのSWDにアクセスするスタンドアロンツールを作るためなんやけど、SWDってSPIとほぼ同じなので、SPIモジュールでやればもっと早くできる。が、SWDは微妙なビット数の時があるので、こまるんよね。SPIペリフェラルって、どのマイコンも、なんでビット数をもちっと柔軟にできんのかな、、、