開発環境 · 06日 10月 2024

Seeeduino XIAOでCMSIS-DAPデバッガ

Seeeduino XIAOをCMSIS-DAPにすることができるらしいのでやってみる

nRF52833の書き込みについて調べているところなんだけど、そんななかSeeeduino XIAOをCMSIS-DAPにすることができるって記事があったので、ちょっとやってみる。参考サイトはこちら(https://speakerdeck.com/ciniml/seeeduino-xiaodecmsis-dapdebatugawozuo-ru)。もうほんとこのままやれやってかんじ。すばらしい！
しかもLinux目線。丁寧な説明の後、13シート目にやり方が書いてあるので、おおむねそのままなぞる。
適当なフォルダを作成してそこに移動して、
git clone https://github.com/ciniml/free-dap.git

で、参考サイトによると、このあと

cd free-dap/platform/seeeduino_xiao/make

なんだけど、本当にそんなフォルダがあるのかどうか見にいくと、

あるにはあるが、v2ってやつもある。参考サイトを後ろまで読んでいくとv2の話が出てきて、何か働きかけたような記述があるので、最新版では反映されたのかもしれない。えらい！で、

cd free-dap/platform/seeeduino_xiao_cmsis_v2/make

で、

make -j 4

ってすると、エラー

armのクロスコンパイル環境がないとだめなのか、、、(<--そりゃそうだ)で、aptでインストールしてもいいんだけど、よくよく考えると、ArduinoでXIAOアプリをコンパイルしているわけで、PATH通せばいけんじゃね？ってよこしまな考えが出てくる。で、

export PATH=$PATH:/home/hoge/.arduino15/packages/Seeeduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4/bin/

で、

make -j 4

瞬殺で終わる。で、bossacってコマンドで書き込むんだけど、これもArduinoにあるので、横から失礼することにする。

/home/hoge/.arduino15/packages/Seeeduino/tools/bossac/1.7.0-arduino3/bossac -i -d --port=ttyACM0 -U true -i -e -w -v build/free_dap.bin -R

で、bossacをコマンドラインから使うとなぜかボードをリセットしてくれない(Arduino IDEからだとリセットしてくれる)ので、久しぶりにこちら(https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/#enter-bootloader-mode)のように手動リセットを食らわしてからの書き込み。