開発環境  ·  04日 10月 2024

    FT232Hを使ってnRF52833に書き込む

    OpenOCD+FT232Hを使ってnRF52833にソフトを書き込んでみたい 

    nRF52833 MDBT50Q-512K用評価ボードっていうnRF52833のモジュール(https://www.switch-science.com/products/6275?variant=42382099808454)を買ったんやが、XIAO nRF52840のようには簡単には動かせないみたい。いや、動かせるんだけど、UARTからコマンド指示を出して動かすモジュールになっているらしい。これだと、あらかじめ実装された機能しか動かないので不都合。よってnRF52833のソフトを書き替えたいわけだわ。
    で、NordicはSeggerってところとずぶずずな関係で、書き込みたいならSegger J-Linkを買えやって、で、それがまたお高い。なので、OpenOCDで書き込めないかっていう挑戦です。参考サイトはこちら(https://kunsen.net/2018/09/30/post-1784/)。FT232Hはこちら(https://www.switch-science.com/products/5740?srsltid=AfmBOopmPaSAiT3Vla7WYj8whPQhqMOmpR1YQzRftXdO1Zk7GorrlrfV)。で、まずはOpenOCDをインストールする。Ubuntuだと
    sudo apt install openocd
    でおｋ。またはSynapticから検索してインストール。
    で、
    /usr/share/openocd/scripts/interface/ftdi/ft232h-module-swd.cfg
    ってのを見てみると、
    # Adafruit      FT232H    JTAG       SWD
    # Name  Pin     Name      Func       Func
    #  D0   J1-3    ADBUS0    TCK        SWDCLK
    #  D1   J1-4    ADBUS1    TDO/DI     SWDIO
    #  D2   J1-5    ADBUS2    TDI/DO     SWDIO
    #  D3   J1-6    ADBUS3    TMS        N/A
    #  D4   J1-7    ADBUS4    (GPIOL0)   /nSRST  optional module reset
    #  D5   J1-8    ADBUS5    (GPIOL1)   /nTRST  optional target reset
    ...
    って書いてあるので、こんな感じ
    で結線する。
    nrf52の設定は
    /usr/share/openocd/scripts/target/nrf52.cfg
    ってところにあるので、コマンドから
    openocd -s /usr/share/openocd/scripts -f interface/ftdi/ft232h-module-swd.cfg -f target/nrf52.cfg
    ってする。そすっと、
    こうなる。うまく接続できたっぽい。で、別のターミナルを起動して、
    telnet localhost 4444
    ってする。そすっと、
    こうなる。まずは、今入っているものを読み出してみる。
    init
    reset init
    nrf5 info
    flash read_bank 0 dump0
    読み出しでけた。bank1とか2とかもあるのかなってみてみると、、、
    bank1はあるけどbank2はないらしい。
    bank0が512kB、bank1が4096Bらしい。
    何か役に立つのかわからんけど、自分のためにここに貼っておく
    MDBT50Q-DB-33_FW_bank0.bin
    MDBT50Q-DB-33_FW_bank1.bin
    では、消しちゃおう、、、
    消すコマンドは
    nrf5 mass_erase
    おっそろしくあっさり終わる。
    で、そのあと何を書き込むか、、、nRF52833のモジュールってそんなにないっぽくて、どうやらbluemicro833ってのに集約されているっぽい。で、こちら(https://github.com/adafruit/Adafruit_nRF52_Bootloader/releases/tag/0.8.3)から
    bluemicro_nrf52833_bootloader-0.9.2_s140_7.2.0.hex
    をとってきて、作業フォルダに入れる。で、書き込んでベリファイする。
    flash write_image bluemicro_nrf52833_bootloader-0.9.2_s140_7.2.0.hex
    verify_image bluemicro_nrf52833_bootloader-0.9.2_s140_7.2.0.hex
    で、
    reset run
    で、動作開始させると、
    nRF52833 MDBT50Q-512K用評価ボードを何も考えずWidowsPCに接続していたため、突然、ドライブと認識されて、びっくりやら、即時確認できてよかったやら。
    で、こうなれば、何かで作ったUF2ファイルをドロップするだけで書き込めるし、たぶんArduinoIDEからも書き込める(ボード定義があるのかどうか、、、)
     
    nRF52833 MDBT50Q-512K用評価ボードが届いたときは、あ、これどうやって書き込むんや？って、あぁ～～nRF52833-DK(まぁまぁお高い)買わんといかん？ってなった(そんで、いろいろ調べていて、１ヶ月更新せんかった<--言い訳)けど、(たぶん)乗り越えた。
     
    最近、自己投資が過ぎる気もするが、、、やっぱモノ触ったほうが理解できるからなー
    カテゴリ： 現実