工作  ·  15日 10月 2023

    Arduino UNO R4 Minimaでタイマー割り込み

    Arduino UNO R4 Minimaでタイマー割り込み

     Arduino UNO R4 Minimaでタイマー割り込みってどうやるのかを調べてみる。正確にタイミングを制御したいときって、delayとかdelayMicrosecondsとかじゃだめだよね。Arduino UNO R3まではATMEGA328Pのタイマーを使ったり(レジスタ直叩き)、TimerOneとかMsTimer2とかライブラリを使ってた。でUNO R4ではどうなん？
    で調べてみると、FspTimerってのが最初っからあるらしい。

    参考サイト
    Arduino UNO R4のFspTimerライブラリの使い方

    study1.ino 
    #include <FspTimer.h>

static FspTimer fsp_timer;
static PinStatus led_state;

void timer_interrupt_callback(timer_callback_args_t* arg){
        if(led_state==LOW){
                led_state=HIGH;
        }else{
                led_state=LOW;
        }
        digitalWrite(LED_BUILTIN,led_state);
}

void setup(void){
        led_state=HIGH;
        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
        digitalWrite(LED_BUILTIN,led_state);
        uint8_t timer_type = 0;
        int8_t channel = FspTimer::get_available_timer(timer_type);
        fsp_timer.begin(TIMER_MODE_PERIODIC, timer_type, channel,10.0f, 0.0f, timer_interrupt_callback, nullptr);
        fsp_timer.setup_overflow_irq();
        fsp_timer.open();
        fsp_timer.start();
}

void loop(void){

}

    これで、10Hzでシンボルが入れ替わるのでパルスとしては5Hzになる。

    はいなー。できたよー。
    ところで、begin関数の引数のDutyはTIMER_MODE_PERIODICでは無視されるらしい。まぁ当然か。

    カテゴリ： 現実