工作  ·  03日 11月 2020

    今さらPIC(ペリフェラルSPI)

    PIC12F1840のMSSPを使ってSPIを撃ってみます。MCC使うと簡単という噂ですが、なぜかうまくいかなかったので、自力で行きます。

    で、めんどくさいので、いきなり最終コードです。今回はLVP=OFFです。なんか、MCLRピンを専用で確保できるならHVのほうが良いということがどこかに書いてあったので。

    MCCでうまくいかなかったのですが、MCCで生成したコードを参考にして作成しました。くだらないところで結構悩みましたが、、、MCCと違って、ペリフェラルの割り込みでバッファを更新するようにしたので、SPI送信中に別のことができます。

    1. /*
    2.  * File:   main.c
    3.  * Author: 
    4.  *
    5.  * Created on November 3, 2020, 6:27 PM
    6.  */
    7. // PIC12F1840 Configuration Bit Settings
    8. // 'C' source line config statements
    9. // CONFIG1
    10. #pragma config FOSC = INTOSC    // Oscillator Selection (INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin)
    11. #pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable (WDT disabled)
    12. #pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable (PWRT disabled)
    13. #pragma config MCLRE = ON       // MCLR Pin Function Select (MCLR/VPP pin function is MCLR)
    14. #pragma config CP = OFF         // Flash Program Memory Code Protection (Program memory code protection is disabled)
    15. #pragma config CPD = OFF        // Data Memory Code Protection (Data memory code protection is disabled)
    16. #pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable (Brown-out Reset disabled)
    17. #pragma config CLKOUTEN = OFF   // Clock Out Enable (CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin)
    18. #pragma config IESO = OFF       // Internal/External Switchover (Internal/External Switchover mode is disabled)
    19. #pragma config FCMEN = OFF      // Fail-Safe Clock Monitor Enable (Fail-Safe Clock Monitor is disabled)
    20. // CONFIG2
    21. #pragma config WRT = OFF        // Flash Memory Self-Write Protection (Write protection off)
    22. #pragma config PLLEN = OFF      // PLL Enable (4x PLL disabled)
    23. #pragma config STVREN = OFF     // Stack Overflow/Underflow Reset Enable (Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset)
    24. #pragma config BORV = LO        // Brown-out Reset Voltage Selection (Brown-out Reset Voltage (Vbor), low trip point selected.)
    25. #pragma config LVP = OFF         // Low-Voltage Programming Enable (Low-voltage programming enabled)
    26. // #pragma config statements should precede project file includes.
    27. // Use project enums instead of #define for ON and OFF.
    28. #include <stdint.h>
    29. #include <xc.h>
    30. #define _XTAL_FREQ 8000000
    31. typedef struct {
    32.     uint8_t len;
    33.     uint8_t pos;
    34.     uint8_t ongoing;
    35.     uint8_t txbuf[16];
    36.     uint8_t rxbuf[16];
    37. }spi_tx_buf_t;
    38. volatile spi_tx_buf_t stbuf;
    39. void __interrupt() isr(void){
    40.     if(PIR1&0x08){
    41.         PIR1&=~0x08;
    42.         stbuf.rxbuf[stbuf.pos]=SSP1BUF;
    43.         stbuf.pos=stbuf.pos+1;
    44.         if(stbuf.pos<stbuf.len){
    45.             SSP1BUF=stbuf.txbuf[stbuf.pos];
    46.         }else{
    47.             stbuf.ongoing=0;
    48.         }
    49.     }
    50. }
    51. void SPI_master_begin(){
    52.     unsigned char dummy;
    53.     SSPSTAT&=  ~(0b01000000);
    54.     SSP1CON1=   (0b00001010);
    55.     SSP1CON2=   (0b00000000);
    56.     SSP1CON3=   (0b00000000);
    57.     SSP1ADD =   (0b00000001);
    58.     PIE1   |=   (0b00001000);
    59.     INTCON |=   (0b11000000);
    60.     dummy=SSP1BUF;
    61.     SSP1CON1|=  (0b00100000);
    62. }
    63. void SPI_master_end(){
    64.     SSP1CON1&= ~(0b00100000);
    65. }
    66. void SPI_ExchangeBlock(uint8_t* data,uint8_t len){
    67.     uint8_t i;
    68.     for(i=0;i<len;i++){
    69.         stbuf.txbuf[i]=data[i];
    70.         stbuf.rxbuf[i]=0;
    71.     }
    72.     stbuf.len=len;
    73.     stbuf.pos=0;
    74.     stbuf.ongoing=1;
    75.     SSP1BUF=stbuf.txbuf[stbuf.pos];
    76. }
    77. void setup(void){
    78.     OSCCON =  (0b01110000);// 8MHz
    79.     WPUA =     (0b00000000);
    80.     OPTION_REG=(0b00011111);
    81.     APFCON =   (0b01100000);// set RA4 as SDO, RA0 as nSS
    82.     
    83.     ANSELA =   (0b00000000);// set all pin as digital
    84.     TRISA &=  ~(0b00010010);// set RA4,1 as output
    85.     PORTA &=  ~(0b00010010);// output Low on RA4,1
    86.     
    87.     SPI_master_begin();
    88. }
    89. #define MULTI_BYTE
    90. void loop(void){
    91. #ifdef MULTI_BYTE
    92.     uint8_t data[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x11,0x22,0xAA};
    93.     SPI_ExchangeBlock(data,9);
    94.     __delay_ms(200);
    95. #else
    96.     uint8_t i;
    97.     for(i=0;i<255;i++){
    98.         if(stbuf.ongoing==0){
    99.             SPI_ExchangeBlock(&i,1);
    100.             __delay_ms(200);
    101.         }
    102.     }
    103. #endif
    104. }
    105. void main(void) {
    106.     setup();
    107.     while(1){
    108.         loop();
    109.     }
    110.     return;
    111. }

     

    MULTI_BYTEでやってみた。よさそう。

    １バイトずつやってみた。よさそう。

    カテゴリ： 現実